起重机械领域,得电气者得天下

机械逢冬日,电气迎春时”。机械的萎缩,带来的将是电气的腾飞。十三五期间,国家对起重机械领域的指导方针是“安全、智能、绿色”,而这六个字,无一不与电气有关。可以这么说,新常态下,起重机械领域,得电气者得天下。当然,得电气者得天下的,又何止起重领域!

“安全”是核心。起重机械作为特种设备,安全问题是重中之重。起重机的安全监控立法正在进行中。目前,200t以上通用桥式起重机、100t以上的门式起重机、全部造船起重机、全部架桥机、全部缆索式起重机、315tm以上的通用塔式起重机、1000tm以上的电站塔式起重机、60t以上的门座式起重机、100t以上的桅杆式起重机、50t以上的冶金起重机等,均已强制安装安全监控管理系统。其他起重机械也将陆续列入强制安装目录。起重机的部件及整机报废体系也在探索中。

提供起重机械全寿命周期管理,提供不同种类、不同层次的起重机安全监控管理系统,提供故障诊断和黑匣子,提供起重机重要部件的预防性维护和使用寿命大修周期预判,这是起重电气人的机遇,也是中国起重机提升档次、提升品质,走向世界的必要组成。

“智能”很关键。随着中国人口红利的逐渐消失,机器人行业的发展如火如荼。如果说75kg负载以下的机械手被纳入机器人领域,那么75kg负载以上的机械手就属于智能起重机领域。换句话说,智能起重机就是大型机器人。随着中国制造2025战略的实施,智能起重机的数量也许会少于机器人,但总值一定会高于机器人。

无人化的全自动码头的试点正在扩大,无人化的全自动车间正在开始试点,起重机械正在向大物流跨界、正在向柔性加工系统跨界。也许,大部分智能起重机的“轴”数没有机器人那么多,精度要求没有机器人那么高,但防摇问题、纠偏问题、抗风问题、群控问题、自动抓取问题……对智能化的挑战决不弱于机器人!

“绿色”太重要。起重机械是耗能大户,但大部分起重机械非连续运行,平均负载率低,其他行业的节能措施如高效电机等很难在起重行业推广。起重机械还存在自身的节能难题:如位能性负载在变频驱动时的制动能耗回收问题,如流动式起重机的油改电问题,如低负载时的电动机效率问题,等等,都有待我们去探索去解决。

此外,通过机电一体化来处理起重机减量化设计,也已经提上了议事日程。众所周知,在安规和各种标准里,起重机的安全系数定得很高,这些安全系数,适应了起重机的机械化和电气化,但并不完全适应起重机的智能化。在冲击负载被驱动性能所改善,当野蛮操作被安全监控和自动操作所消除,当智能制造、智能设计使起重机可以根据实际工况所定制,在大批强制标准转化为推荐标准,大批安规被取消后,这些安全系数的取值范围是否可商榷?如能迎合智能化的趋势,在确保安全的前提下合理降低一些安全系数,对起重机轻量化的贡献是怎么估计都不会过高的。


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