履带式起重机是一种高层建筑施工用的自行式起重机，一种利用履带行走的动臂旋转起重机。其履带接触面积大，通用性好，适应性强，可带载行走，可进行挖土、夯土、打桩等多种作业，适用于建筑工地的吊装写作业。在使用履带式起重机时。需要按照规定对起重机进行安全检查，检查规定如下：
1、起重机的主要工作性能应达到额定指标；
2、各操纵杆动作应灵活，回位应正确；
3、回转机构各部件间隙调整应适当，回转时不应有明显晃动或抖动，并具有滑转性能，行走时转台应能锁定；
4、行走链条不应有偏磨、损伤，上部履带挠度应在40~60mm之间；
5、起重机的行驶跑偏量不应大于25cm；
6、司机室在门窗关闭的状态下司机耳旁噪声不应大于85db；
7、行走转向应灵活，操作应轻便；
8、起重机设置的重量限制器、力矩限制器、高度限位器等安全装置工作应可靠有效；
9、安全装置的检查规定：
（1）液压系统中应设有防止过载和液压冲击的安全装置，安全溢流阀的调整压力不得大于系统额定工作压力的110%，系统的额定工作压力不得大于液压泵的额定压力。
（2）液压系统中，限制负载下降速度、保持工作机构平稳下降和微动的平衡阀应可靠有效。
（3）各液压阀不应有内外泄露情况发生，工作应可靠有效。
（4）所有外露的传动部件均装设防护罩切固定牢靠，制动器应装有防雨罩。
（5）起重机应设有幅度限位装置以及防止起重臂后倾装置，且工作应可靠有效。
（6）起重机应装有读数清晰的幅度指示器。
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