门式起重机因为有着自身的优越性能，成为了使用范围最广、拥有量最多的轨道式起重机，额定起重量从几顿到几百吨不等。门式起重机最常见的形式是通用吊钩门式起重机，其他的门式起重机都是在此形式上改进而来的。
这里以双主梁通用门式起重机为例来探讨门式起重机工作原理。这种起重机也叫做A型双梁门吊，通常由桥架、大车运行机构、小车、电气设备几大部分所组成的。
门式起重机的工作原理如下：
门式起重机，由起升机构、小车运行机构和大车运行机构三个部分构成。通常正常的工作操作步骤，首先是起吊动作，控制开动启动机构，将空钩下降到合适的位置。然后起吊装置将物品上升到合适的高度，接着需要开动小中国起重机械网车运行机构和大车运行机构到预定位置才停下来。之后再次开动起升机构将物品降下来，然后才将空钩上升到合适的高度，把小车运行机构和大车运行机构控制运行到原来的位置，做好下一次吊运工作。
每次运送物品结束，接着要重复上一个过程，这个工作过程视为一个周期。在同一个周期内每个机构都不是同一时间在工作的，一般这个机构在工作中时候，别的机构在停止，但是每个机构都至少要作一次正向运转和一次反向运转。
