仓储搬运装卸叉车在特殊环境下的技术创新改进自平衡式托盘吊叉出现，降低了成为解决了特殊环境下作业要求，是在叉车基础上进行升级改造而成。有效提升装卸机械，有装卸、起重及运输等综合功能。
叉车在日常的使用中，容易出现相应的问题：投资大，燃油费高，用人成本高，起升高度受限，仪表显示有时乱码，个别继电器经常烧毁……而某些比较狭小的场合，叉车无法进行作业；某些微小企业无叉车……这些，都影响着人们的工作和生活，在一定程度上阻碍着生产的流程和进度。
自平衡式托盘吊叉由叉子、叉架、滑动吊耳组成。和传统的叉车一样，叉子是整个叉车中最重要的部分，由机架底部的横梁相连接，叉子的宽度可以根据托盘的中心距离进行调节；叉架由上横梁、立柱和下横梁组成，上横梁部位和立柱之间有一定夹角。夹角的大小是根据吨位和水平分布力算出的。叉架均由型材焊接而成。上横梁中间嵌入滑动吊耳，滑动吊耳根据吊板重心，可以自动移动。立柱，起到连接的作用；下横梁为平行状，是用来做基石，用来保持叉车的平衡。自平衡式托盘叉吊主要用于搬运放置在托盘上的重物，代替叉车使用。
自平衡式托盘吊叉避免了叉车的缺陷，由于没有液压和电气系统，不会出现货叉架升降时异响、门架起升时颤动、制动时制动踏板上下跳动、发电机经常烧毁、仪表显示有时乱码，个别继电器经常烧毁等现象。具有重量轻，操作灵活等特点，在空载或满载状态下均可保持平衡稳定、安全系数高，可与电动葫芦、悬臂吊、起重行车、汽车起重机组合使用。在装有起重机的车间内可完美替代搬运叉车，从而实现托盘类货物的堆码、入库、装车等功能，无需专业操作工操作，即使在狭小的空间内仍可出色完成各种任务。降低设备投入成本，减少人员投资，是仓储机生产过程中必不可少的搬运工具。
