塔式起重机分为以下几大组成部分——金属构件，如起重臂、塔身、转台、承座、平衡臂、底架、塔尖等;零部件，如钢丝绳、变幅小车、滑轮，回转支承，吊钩和制动器等;工作机构，如起升机构、变幅机构、小车牵引机构、回转机构和大车走行机构(行走式的塔式起重机)等;安全装置，如限位开关、超负荷保险器、缓冲止挡装置、钢丝绳防脱装置、风速计、紧急安全开关、安全保护音响信号机等，此外，便是塔式起重机的液压系统。
塔式起重机液压系统中的主要元器件是液压泵、液压油缸、控制元件、油管和管接头、油箱和液压油滤清器等。
其中，塔式起重机液压泵和液压马达是液压系统中最为复杂的部分，液压泵把油吸入并通过管道输送给液压缸或液压马达，而液压缸则是液压系统的执行元件。液压泵可以看成是液压和心脏，是液压的能量来源。中国的塔式起重机液压顶升系统采用的液压泵大都是CB-G型齿轮泵，CB为齿轮的代号， 赫格隆G为固定的轴向间隙，工作压力为12.5-16MPa.一个液压顶升接高的全过程可以分7大步，分别是：
1.移动平衡重，使塔身不受不平衡力矩，起重臂就位，朝向与引进轨道方位相同并加以锁定，吊运一个塔身标准节安放在摆渡小车上;
2.顶升;
3.定位销就位并锁定，提起活塞杆，在套架中形成引进空间;
4.引进标准节;
5.提起标准节，推出摆渡小车;
6.使标准节就位，安装联接螺栓;
7.微微向上顶升，拔出定位锁使过渡节与已接高的塔式起重机塔身联固成一体。
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