挖掘机分为轮胎式挖掘机和履带式挖掘机，轮胎式挖掘机的动力传输和驱动原理都比较简单易懂，而履带式挖掘机发动机在转台上，动力是如何传到两个驱动轮的呢？而且感觉两个驱动轮中间空间很大，这到底是怎样的一种精密的机械传动呢？挖掘机是否是360度自由回旋，那么液压油是如何通过转台传到下部机构的？如果是要实现液压驱动，起码需要进油和回油两路管路，又是如何实现的？下面就来详细说明：
履带式挖掘机由“四轮一带”组成，即驱动轮，导向轮，支重轮，托轮和履带。
履带式挖掘机主要是通过液压挖掘机的行走机构的旋转来让履带向前向后。它的力量很大，但速度很慢，也不能走很长时间，会过热烧坏。液压泵与主控阀阀主要是泵加压液压推动马达旋转，主控阀是分配液压的流向，实现前进后退，以及速度。
内侧接管子的是液压马达部分，外侧接齿轮的是行星减速机部分，连在一起，也算精密机构。挖掘机可以360度自由旋转，油通过一个叫中央回转体的零件到下部的马达。
总的来说就是挖掘机发动机驱动主泵，将高压的液压油输送到主控制阀，主控阀由操作手柄控制，将高压油分配到各个执行元件，挖掘机行走动作的执行元件即是液压马达，由于挖掘机上车有回转动作，从主控阀到行走马达的管路间必须设置回转接头，不然管路会扭在一起。液压马达带动链轮转动，链轮驱动履带行走。
当两边行走马达供油量相等时，马达转速相等，挖掘机直线行走，供油量不等时，可转向行走。改变供油量，可改变行驶速度。
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