随着经济的发展，全球贸易来往越来越密切，港口码头作为重要的贸易中转站，大型现代化机械装备的性能、额定载荷、效率等成为了港口的竞争指标。岸边集装箱桥式起重机是重要的港口设备。按时在使用过程中，常常会出现啃轨故障，增加了维护成本，同时也对正常生产造成影响。
桥式起重机小车啃轨原因：
1、车轮安装不正确
（1）车轮水平偏差过大。车轮水平偏斜，在运行时车轮速度可以分解成一个和轨道平衡的速度，另一个是垂直于轨道的速度。由于垂直于轨道的速度存在，导致车体横向滑动，出现啃轨。
（2）垂直偏差过大。车轮端面中心线没有和铅垂线平衡，运行时车轮滚动面和钢轨踏面接触面积变小，压力变大。磨损不均匀，导致啃轨。
（3）车轮轮距、对角线不同。在同一轨道上，两个轨道的车轮直线形不佳，导致啃轨。
2、轨道问题
（1）轨道相对标高偏差过大。两侧的轨道相相对标高存在误差，使得起重机的两侧端梁一端较高、一端较低。在运行时，起重机会向低一端横向移动，导致啃轨。
（2）钢轨水平直线度偏差过大。两条钢轨直线度存在误差，超过规定小型起重设备值时，使得运行时，起重机车轮轮缘和钢轨侧面摩擦、挤压，导致啃轨。
3、桥架变形
桥式起重机桥架发生变形后，会使得车轮歪斜，跨度发生变化，会导致车轮水平偏差、垂直偏差过大，发生啃轨。
4、电动机转速不同。采用分别驱动的起重机，两侧的电动机转速差过大，会使得在起重机在运行时，一侧速度较快超前，一侧速度较慢滞后，导致车体走斜，引起啃轨。
