汽车起重机是装在普通汽车底盘或特质汽车底盘上的一种起重机，其驾驶室与起重机的操纵室分开设置。汽车起重机的优点是机动性好，转移迅速；缺点是工作时需支腿，不能符合形式，也不适合在松软或者泥泞的场地上工作。
市面上的汽车起重机种类繁多，其分类的方法也是各不相同，下面我们总结了几个汽车起重机的分类方法：
一、按起重量分类
轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，汽车起重机的起重量有提高的趋势，如今以生产出50-1200吨的大型汽车起重机
二、按支腿型式分类
可分为：蛙式支腿、X型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小，仅适用于较小吨位的起重机；X型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。
三、按转动装置的传动方式分类
主要分为：机械传动、电传动、液压传动三类。
四、按起重装置在水平面可回转范围（转台的回转范围）分类
可分为：全回转式汽车起重机（转台可任意旋转360°）、非全回转式汽车起重机（转台回转角度小于270°）。
五、按吊臂的结构形式分类：
分为：折叠式吊臂、伸缩式吊臂、桁架式吊臂汽车起重机。
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