门式起重机也称作龙门吊，由门框式的金属结构、大小运行机构、起升机构以及控制系统等几大部分组成。按照《起重机安全规程》的规定，门式起重机跨度等于或大于40m时，需要装备偏斜调整装置。
什么是偏斜
在大跨度门式起重机、装卸机在运行时，由于大车轨道高低和平行偏差所产生的运行阻力不一样，车轮制造、安装存在误差以及钢柔腿运行的快慢不一致等问题，会导致偏斜现象，即运行时，一侧的车轮超前，另一侧车轮滞后，在垂直轨道方向上产生了侧向力。这会使得起重机的运行阻力大大增加，降低工作效率，增加耗能，机械磨损速度加快，缩短使用寿命，甚至会造成安全事故，所以，大跨度门式起重机的安装、使用都需要重视偏斜问题。
偏斜装置
常见的偏斜调整装置有钢丝绳防偏斜装置、凸轮式防偏斜装置以及电动防偏斜装置等。在装备的纠偏系统的起重机上，一般当偏接近到了跨度3‰时，纠偏系统会自动调整车轮运行速度进行纠偏。另外，起重机司机也可以根据偏差指示仪器的数据进行人工纠偏。
如果偏差超过了跨度的3‰偏斜装置便会自动切断大车运行机构的电源，使吊车停止运行。在使用过中，从起重机制造的金属材料性能、控制系统的设计到安装的质量，都会影响起重机的纠偏性能。电气自动纠偏系统是一种较为常见的纠偏系统。
电气自动纠偏的方法
1、当起重机的刚腿、柔腿两端的电动机转速不同情况下，能利用计算机脉冲编码器，中国起重机械网输入PLC脉冲的方法调整转速，实现纠偏。
2、比较刚腿、柔腿的大车车轮线速度，记住橡胶摩擦轮来控制旋转编码器来实现纠偏。
3、如果主梁和柔腿的夹角不等于90°，应该利用柔腿上的角位移传感器来实现纠偏.
